優(yōu)步擁有一項(xiàng)專為行動(dòng)障礙使用輪椅的人士提供的特殊服務(wù)，UberWAV“行動(dòng)無障礙車輛”，但是許多活動(dòng)家認(rèn)為這一服務(wù)完全形同虛設(shè)，不僅在UberWAV服務(wù)地區(qū)無障礙車輛極少投入，耗費(fèi)時(shí)間冗長(zhǎng)。現(xiàn)在由殘疾人權(quán)利倡導(dǎo)者個(gè)人和組織組成的法律團(tuán)體通過加州阿拉米達(dá)縣高等法院向優(yōu)步發(fā)起了訴訟，指責(zé)后者以不提供行動(dòng)無障礙服務(wù)來歧視行動(dòng)障礙人士。

法律訴求未包括金錢損害賠償，該團(tuán)體希望通過法律行動(dòng)敦促優(yōu)步公司平等對(duì)待行動(dòng)障礙人士。原告團(tuán)體舊金山獨(dú)立生活資源中心的執(zhí)行主管Jessie Lorenz稱“在灣區(qū)優(yōu)步式一個(gè)如此重要的交通方式，但我們對(duì)優(yōu)步無法遵照法律向所有人提供平等的交通服務(wù)深感失望。”優(yōu)步公司違背了州立反歧視法律條文和聯(lián)邦法律，這些法律要求所有交通供應(yīng)商協(xié)助輪椅人士出行。

優(yōu)步發(fā)言人回應(yīng)，優(yōu)步一直致力于向殘障人士提供支援服務(wù)，除了專門面向行動(dòng)不便人士的UberWAV服務(wù)，還提供了UberAssist服務(wù)，訓(xùn)練培養(yǎng)能夠協(xié)助殘障人士的司機(jī)，也在其應(yīng)用中添加了面向聾啞人士的增強(qiáng)功能。

在訴訟中，原告團(tuán)體聲稱在舊金山，僅有20%時(shí)間提供UberWAV服務(wù)，而在灣區(qū)其它城市該服務(wù)幾乎完全不可用。即使出現(xiàn)了一部無障礙車輛，殘障用戶仍需要等待比普通優(yōu)步車型長(zhǎng)14倍的時(shí)間才能使用到服務(wù)。