自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了卡車在這一應(yīng)用領(lǐng)域的風(fēng)潮。

長期追蹤風(fēng)險(xiǎn)投資行業(yè)的CB Insights報(bào)告稱，美國企業(yè)在商用卡車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上投入約10億美元的資金，是3年前支出水平的10倍。

自動(dòng)駕駛卡車風(fēng)潮

除了戴姆勒、沃爾沃等傳統(tǒng)制造商在自動(dòng)駕駛卡車上發(fā)力外，一些新創(chuàng)公司也加快了發(fā)展的步伐。戴姆勒旗下奔馳自動(dòng)卡車在2015年就開始了路測，計(jì)劃在2020年投入使用。近日，瑞典初創(chuàng)公司Einride就宣布計(jì)劃將其T-Pod自動(dòng)駕駛半掛卡車帶到2018年底特律車展上，該車可以裝載15個(gè)貨盤的貨物行駛200公里，并且是零排放。

與在全球各地進(jìn)行路測的自動(dòng)駕駛車輛不同，Einride推出的T-Pod卡車既不完全受控于車載計(jì)算機(jī)，也未設(shè)置駕駛艙。也就是說這是一款遠(yuǎn)程操控型電動(dòng)卡車，駕駛員在車外對(duì)卡車進(jìn)行操控。不過，實(shí)現(xiàn)該技術(shù)仍然需要一定的時(shí)間。

特斯拉也在11月份展示了最新的自動(dòng)駕駛卡車——TeslaSEMI。按照特斯拉的官方描述，特斯拉憑借自動(dòng)駕駛功能讓三輛卡車在公路上像“火車”一樣排隊(duì)前進(jìn)，36噸滿載下只需20秒就能夠開到近百公里時(shí)速，但運(yùn)輸成本只有傳統(tǒng)柴油卡車的56%。一次充電能夠行駛800公里，如果使用Megachargers充電樁進(jìn)行快速充電(即一次30分鐘)可以行駛640公里。不過，這并不是完全自動(dòng)駕駛技術(shù)，仍然需要司機(jī)的配合，特斯拉CEO馬斯克宣稱這款車將在2019年量產(chǎn)。

業(yè)界人士普遍認(rèn)為，自動(dòng)駕駛卡車的應(yīng)用或?qū)⒃缬谄嚕@主要源于兩方面的原因。一方面，卡車在大多都行駛在高速公路上， 與自動(dòng)駕駛汽車相比，其所面臨的路況相對(duì)簡單，而貨運(yùn)卡車在高速公路上行駛時(shí)可以組成車隊(duì)，這可以進(jìn)一步簡化自動(dòng)駕駛卡車公司的工作，讓它們更容易處理擁擠和撞車風(fēng)險(xiǎn)的問題。

另一方面，在貨運(yùn)成本中，卡車司機(jī)帶來的人力成本較高。“整個(gè)的運(yùn)輸過程中，人員的成本占比占到41%。”圖森未來CTO郝佳男表示，自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展不僅可以降低成本，還免去了司機(jī)長途駕駛的疲勞問題，而自動(dòng)駕駛卡車可以延長運(yùn)營時(shí)間。

部分自動(dòng)駕駛已經(jīng)應(yīng)用在一些卡車中，公司美國最大的貨運(yùn)公司之一US Xpress，旗下?lián)碛械?000多輛卡車已經(jīng)更新了自主制動(dòng)和防碰撞系統(tǒng)。該公司的聯(lián)合創(chuàng)始人兼執(zhí)行主席Max Fuller計(jì)劃將其升級(jí)，在三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車道轉(zhuǎn)向。不過，目前自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展仍然處于初級(jí)階段。

技術(shù)問題待解

按照 BI Inteligence發(fā)布的報(bào)告，卡車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以分為三個(gè)階段：第一階段是到2018年，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編隊(duì)駕駛技術(shù)，整體燃油經(jīng)濟(jì)性提高10%到20%左右;第二階段為到2025年，運(yùn)用半自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，逐步提高自動(dòng)駕駛技術(shù)在整個(gè)行駛時(shí)間中的比例;第三階段是到2040年，可以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，即可以脫離司機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸。

目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于第一階段。而自動(dòng)編隊(duì)駕駛技術(shù)的代表公司是一家名叫Peloton Technology的初創(chuàng)公司，致力于提高商務(wù)卡車的燃油效率。Peloton給出的解決方案是讓系統(tǒng)內(nèi)的卡車通過V2V技術(shù)連接。例如，當(dāng)前排車輛需要?jiǎng)x車或減速時(shí)，后排車輛會(huì)自動(dòng)對(duì)這些動(dòng)作作出反應(yīng)。Peloton的駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)將配對(duì)卡車的安全系統(tǒng)與云網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，將卡車編隊(duì)駕駛限定在合適的道路和條件內(nèi)。Peloton的系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)處理傳感器傳遞來的數(shù)據(jù)，提高緊急制動(dòng)系統(tǒng)的安全性，并在安全的時(shí)間、地點(diǎn)和方式下才允許車輛編隊(duì)行進(jìn)。按照方案，當(dāng)車輛按照一定的編隊(duì)行進(jìn)時(shí)，整體的燃油經(jīng)濟(jì)性會(huì)提升7%以上。

Peloton已經(jīng)與沃爾沃等制造商在卡車領(lǐng)域進(jìn)行了合作。沃爾沃卡車公司認(rèn)為，利用車隊(duì)系統(tǒng)可以節(jié)省燃料，改善公路安全，提高運(yùn)輸系統(tǒng)能力。一輛自動(dòng)駕駛卡車行駛在車隊(duì)最前面，后面緊跟著的自動(dòng)駕駛卡車就可以利用空氣動(dòng)力學(xué)的遠(yuǎn)離提高效率。除了沃爾沃外，戴姆勒也早已派出了同樣應(yīng)用V2V的自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)。此前，戴姆勒還打造了不依靠V2V通信的自動(dòng)駕駛卡車Freightliner Inspiration，主要依靠毫米波雷達(dá)+攝像頭來感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。

盡管對(duì)比自動(dòng)駕駛汽車，自動(dòng)駕駛卡車所面臨的情況相對(duì)簡單，但它在技術(shù)方面的攻克仍然會(huì)面臨一些問題。

首先，推出的自動(dòng)駕駛卡車屬于電動(dòng)車。對(duì)于電動(dòng)車而言，運(yùn)輸里程尤為重要，而卡車比汽車要重很多，不適合裝配過多的電池，這樣就會(huì)對(duì)提升運(yùn)輸里程造成影響。而重卡的功率較大，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)化需配備較大的電池組，這會(huì)造成電動(dòng)重卡成本過高。

另一方面，由于卡車的電池容量較大，目前現(xiàn)有的充電技術(shù)也并不能滿足充電需求，而建立卡車充電樁的成本較高，卡車公司還沒有清晰的商業(yè)模式。而除了技術(shù)方面的問題外，人類駕駛員如何應(yīng)對(duì)無人駕駛卡車在高速公路行駛，以及當(dāng)自主卡車事故發(fā)生時(shí)將如何處理等問題也都有待解決。