圖片上的卡車有點(diǎn)像汽車人擎天柱，很酷對(duì)不對(duì)？但其實(shí)它是舊金山初創(chuàng)企業(yè)Embark的自動(dòng)駕駛半掛卡車，本周二它完成了自動(dòng)駕駛半掛測(cè)試。這輛自動(dòng)駕駛半掛卡車從洛杉磯行駛至佛羅里達(dá)州的杰克遜維爾，行程總計(jì)約2400英里。

Embark于2016年成立，迄今已獲得了1720萬(wàn)美元的風(fēng)險(xiǎn)投資。據(jù)Embark公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Alex Rodrigues表示，Embark將其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)集成到了5輛卡車上面。Embark本身不生產(chǎn)卡車，取而代之的是研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，然后將其集成到彼得比爾特卡車（Peterbilt）或者其它車輛上面。Embark計(jì)劃今年采購(gòu)40多輛半掛卡車，用于長(zhǎng)途運(yùn)輸及下一階段的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

不同于其它研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的科技公司，Embar利用機(jī)器學(xué)習(xí)軟件及車載傳感器收集到的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)繪制周圍環(huán)境地圖。其它公司則提前繪制行車路徑，然后使用車載傳感器收集到的數(shù)據(jù)來(lái)增強(qiáng)地圖。

Embark卡車“傳感器套件”由5個(gè)攝像頭，3個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)和至少2個(gè)激光雷達(dá)（光探測(cè)和測(cè)距傳感器）組成。

在此次測(cè)試過(guò)程中，Embark卡車內(nèi)有專業(yè)的安全人員，準(zhǔn)備在需要的時(shí)候接管車輛。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，Embark的目標(biāo)是生產(chǎn)一輛可在高速公路上自動(dòng)駕駛的卡車，但在駛?cè)牒婉傠x高速公路，以及在城市附近或者小城鎮(zhèn)行駛時(shí)，可以使用安全人員監(jiān)管。

Rodrigues稱，這類自動(dòng)駕駛卡車一方面可以保住卡車司機(jī)的工作；另一方面，使得長(zhǎng)途行駛花費(fèi)的時(shí)間更少，交貨數(shù)量更多。