前不久在西安交通大學(xué)舉辦的新聞發(fā)布會上,主角是兩輛“未來感”十足的智能汽車——“發(fā)現(xiàn)號”和“夸父一號”。
早些時候在江蘇省常熟市舉行的中國智能車挑戰(zhàn)賽上,西安交通大學(xué)研發(fā)的這兩輛智能汽車備受矚目:“發(fā)現(xiàn)號”在城鄉(xiāng)道路測試、高架快速道路測試兩個單項中均獲第一名,綜合排名奪冠,榮獲一等獎;“夸父一號”則因在高架快速道路測試的真實交通流狀態(tài)下,匯入車流和動態(tài)超車表現(xiàn)高超,榮獲第四名。
據(jù)介紹,自2009年以來,中國智能車挑戰(zhàn)賽已成功舉辦9屆,被稱為“體現(xiàn)我國無人駕駛智能車輛最高水平”的比賽,也是現(xiàn)階段國內(nèi)外唯一的無人駕駛車輛賽事。今年的比賽內(nèi)容,首次引入了真實交通車流,模擬高復(fù)雜度的行駛情況。
中國青年報·中青在線記者在演示現(xiàn)場看到,無人駕駛的白色“發(fā)現(xiàn)號”以每小時30公里的速度,自如行駛于廣場上的S形彎道。前行、變道、加速、減速、掉頭、停車入庫,而且還能迅速做出反應(yīng),避讓突然駛過的自行車等障礙,一系列動作規(guī)范、從容。
在當(dāng)天的發(fā)布會上,中國工程院院士、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所所長鄭南寧院士團(tuán)隊介紹了無人駕駛汽車的研究現(xiàn)狀。 “通俗地講,相對其他參賽無人駕駛汽車,‘發(fā)現(xiàn)號’和‘夸父一號’在場景識別、障礙避讓等方面,具有更強(qiáng)的能力,這也是無人駕駛汽車發(fā)展的關(guān)鍵。”鄭南寧表示。
作為我國自動控制領(lǐng)域?qū)<?,鄭南寧帶領(lǐng)的西安交大人工智能與機(jī)器人研究所自上世紀(jì)80年代成立起,就開始從事無人駕駛相關(guān)領(lǐng)域的研究,是在我國率先開展無人駕駛及輔助安全駕駛研究的幾家單位之一。
當(dāng)前,一些企業(yè)向公眾描繪的無人駕駛汽車前景很是誘人,還有的企業(yè)表示明年要推出一些量產(chǎn)的無人駕駛汽車。這使得公眾誤認(rèn)為高智能的無人駕駛汽車很快就能進(jìn)入尋常百姓家。“這些不切實際的預(yù)言向公眾傳達(dá)了一個錯誤的信息。”鄭南寧說。
不可否認(rèn),無人駕駛汽車研究確已取得長足進(jìn)步。“在行人不太多的情況下,無人駕駛汽車在規(guī)定車道線行駛,時速在10~15公里左右,這一技術(shù)多年前就已實現(xiàn)。”但在目前的技術(shù)條件下,無人駕駛汽車還難以應(yīng)對復(fù)雜多變的現(xiàn)實路況。
一般的人工智能系統(tǒng),如搜索、翻譯等可允許犯錯,而無人駕駛系統(tǒng)與生命相關(guān),不允許犯錯。因此, “要讓無人駕駛汽車進(jìn)入尋常百姓家,能非常自如地進(jìn)入地下車庫,能停到小街小巷,能進(jìn)入非常復(fù)雜的十字路口,還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)。”
鄭南寧表示,無人駕駛技術(shù)要大規(guī)模普及,一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破,還需大幅提升無人駕駛的計算能力。
另一方面,現(xiàn)實的交通環(huán)境非常復(fù)雜。目前,無人駕駛汽車還不能順利通過無信號燈、人車混行的十字路口。“從當(dāng)前交通狀況和無人車技術(shù)水平看,可能還需要十幾年甚至更長的時間,來完善無人駕駛在復(fù)雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能”。
“要適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境,無人駕駛汽車還面臨著五大挑戰(zhàn)。”鄭南寧表示。
第一,復(fù)雜交通場景的“周密感知”:在所有條件下,無論是天氣變化,路況的復(fù)雜,無人駕駛汽車都必須周密地感知周圍的場景,做出安全的響應(yīng);
第二,對“預(yù)行為”的理解。駕駛員是根據(jù)預(yù)行為來傳達(dá)行駛意圖,比如開車途中能判斷前方開車的是老司機(jī)還是新手,從而決定“是否要離它遠(yuǎn)一點”,但目前的無人駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細(xì)微的預(yù)行為;
第三,對“意外遭遇”的應(yīng)對。比如,城市臨時進(jìn)行的交通管制,無人駕駛汽車行駛至路口時,難以識別交警的手勢。同時,有行人突然要穿越馬路,由計算機(jī)系統(tǒng)來作出預(yù)判并瞬時理解,也是比較困難;
第四,“人-車的自然交互”。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流,實現(xiàn)車輛與乘客之間的無障礙交流。乘客上了無人駕駛汽車,自主駕駛系統(tǒng)須通過交流,知曉乘客要去的目的地,理解并回答乘客提出的問題——比如,我還有多少時間能到達(dá)目的地?請播放一首歌等。通過這些,為乘客提供更加舒適、愉快、直觀的、人性化的體驗,而不是一個簡單的“點到點的行駛”;
第五,網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險。鄭南寧舉例,有個現(xiàn)象一定會在未來出現(xiàn):當(dāng)你早上起來到車庫,卻發(fā)現(xiàn)無人駕駛汽車的車門打不開了,這時手機(jī)接到短信,要你在今天幾點之前支付比特幣才能打開車門。
雖然黑客的這種行為不會影響你的生命,但讓你無法使用自己的車。“因此,通過云端的獲取和更新地圖的自主駕駛將面臨更大的風(fēng)險。”鄭南寧說。
“無人駕駛汽車要完全步入日常生活,不僅需要科研的進(jìn)步、校企合作的加強(qiáng),還需要社會給予智能車更大的實踐空間。”長江學(xué)者、西安交大教授薛建儒告訴記者,“目前面臨的最大問題,就是法律法規(guī)不允許無人駕駛汽車在真實路段上測試。”
鄭南寧呼吁,希望能給無人駕駛汽車一個路試和創(chuàng)新的空間,比如說開放某個區(qū)域,提供臨時牌照,允許它上路進(jìn)行路試,推動這一技術(shù)的不斷完善和創(chuàng)新。記者 孫海華
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